首先,你得把借款的那些证据保存好了,比如说借条,转账记录,还有聊天记录什么的。要是有个清楚明白的借条上面还写着还款日期的话,那还款日期过了三年以后,就有可能被人说成是诉讼时效已经过了。但是别担心,这期间只要你能找到证明自己曾经找他们催过款的证据,那么时效就会被打断然后重新开始计算。你可以试着跟那个亲戚聊聊天,问问他啥时候能还钱。要是这样也行不通,那我觉得你最好还是去找法院提起诉讼。在去告状之前,记得先准备好诉状和相关证据这些东西。到时候法院接手了,他们会根据实际情况和法律规定来审理这个案子,最后给出一个判决结果。判决出来之后,如果那个亲戚还是不肯还钱给你,那你就可以申请法院强制执行了,比如查封、扣押、冻结他们的财产之类的方法,这样就能帮你追回欠款。