当双方决定自愿离婚时,对于孩子抚养权的归属,主要有以下这些方面需要考虑。首先是孩子的年龄,不同年龄段孩子的需求和特点不同。还有父母的抚养能力,包括经济实力、照顾孩子的时间和精力等方面,以及抚养条件,比如居住环境等。特别要注意的是,对于8周岁以上的孩子,必须尊重他们的意愿。通常情况下,两岁以下的孩子,抚养权一般归母亲所有。而两岁到八岁这个阶段,法院会综合考量双方的各种情况来做出判决。到了八岁以上,孩子自身的意愿就会起到重要作用。如果父母双方的抚养能力相当,那么法院可能会参考孩子与父母一方的感情亲密程度等因素。另外,不直接抚养孩子的一方,有义务支付抚养费,一直到孩子成年或者能够独立生活为止。总之,抚养权的归属不能一概而论,需要根据具体的情况进行仔细的判断和公正的裁决,目的就是为了最大程度地保障孩子的利益。