如果我拿的责任认证书是没有签字和盖章的是不是有效啊？

没有签字和盖章，无效。
《道路交通事故处理程序规定》
第四十八条　道路交通事故认定书应当载明以下内容：
　　
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
　　
（二）道路交通事故发生经过；
　　
（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
　　
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
　　
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
　　道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。

您好，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限

未经签字盖章的事故责任认定书无效