我与公司签订的虽然是无效的劳动合同,但是公司所有的承诺都做到了'合同无效己履行了主要义务还有效吗?

合同双方已经实际履行，属于事实合同，一方没有盖章，也不影响合同效力的存在，对方要求撤场，属于违约行为，你有权起诉要求对方履行合同的义务，法律依据是《合同法》　第一百零七条规定合同无效己履行了主要义务：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。