请问，我公婆的亲笔遗嘱，签名只有他们自己的名字有效吗

银行风险告知书不亲笔签名有效，委托法定代理或者表见代理的情况下，合同仍然是有效的。合同签字盖章时注意事项：
1、合同的签字人应当是当事人本人，或单位的法定代表人、负责人，或经授权的部门机构的负责人、代理人。对于后者，较为谨慎的方法是由签字人交书面法人授权书。法人授权书应当包括以下内容：被授权人的基本情况，明确的授权范围包括授权的时间范围，对象等，授权人或授权单位的盖章或法定代表人的签字，授权日期。
2、盖章要与订立合同的主体相符。通常会出现，合同当事人一栏与盖章主体不同。这将给合同的履行，主体的确定带来不必要的麻烦。领取《营业执照》的分公司可以以自己名义订立合同，但单位的内设机构则不尽然。
3、签字时最谨慎的方法，是页签，即在每一页的空白处签字。签字时最好用蓝黑色的墨水，易于分辩是否是原件。有当事人习惯用炭素墨水，以为利于长年保存。对于一般的合同而言，不存在这样的问题。当原件与复印件发生分辩困难时，才是真正的麻烦。