取保候审期满可以更改强制措施吗

（一）若司法机关查明犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，且取保候审不足以防止社会危险性，可准备好相关证据材料，按程序向检察院申请逮捕，变更强制措施。
（二）若犯罪嫌疑人、被告人遵守规定，案件侦查、审查起诉或审判完成，无需限制人身自由，司法机关应制作解除取保候审的法律文书并送达当事人及相关单位。
（三）若发现不应追究刑事责任，司法机关要立即解除取保候审，通知被取保候审人和有关单位。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。