结论:
服刑人员无法直接抚养孩子,可让另一方父母抚养,若其无能力,可由有负担能力的祖父母、外祖父母或兄、姐抚养,也可合法送养,有争议可诉至法院。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。所以服刑人员无法抚养孩子时,另一方父母承担抚养责任是法定要求。若另一方也无能力,有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女,有抚养的义务;有负担能力的兄、姐,对于父母无力抚养的未成年弟、妹,有扶养的义务。同时,也能通过合法收养程序送养孩子,但送养要经有送养权的人同意。若各方对抚养问题有争议,法院会依据孩子权益和实际情况判决。如果您在服刑人员孩子抚养方面遇到难题,欢迎向专业法律人士咨询,以获取准确有效的法律建议。