变更抚养权走法定程序要多长时间

（一）协议变更抚养权
双方达成一致后签订变更协议，公证不是必经程序，可根据自身需求决定是否进行公证，只要双方意思表示真实，达成一致就能完成变更。

（二）诉讼变更抚养权
要注意不同程序的审限。适用简易程序的，法院三个月内审结；适用普通程序的，六个月内审结，特殊情况经院长批准可延长六个月，如需再延长则需报请上级法院批准。若一方上诉，二审法院三个月内审结，特殊情况院长批准可延长。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十四条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。第一百八十三条规定，人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。

1.协议变更：双方就抚养权变更达成一致，签订变更协议。公证与否不影响协议效力，也无时间限制，达成共识就能完成变更。
2.诉讼变更：简易程序三个月内审结；普通程序六个月内审结，特殊情况院长批准可延六个月，还需延长则报上级法院批准。若不服一审上诉，二审三个月内审结，特殊情况院长批准可延长。

结论：
变更抚养权有协议和诉讼两种法定程序。协议变更签订协议即可，无时间限制；诉讼变更则依据不同程序和情况有相应的审限规定。
法律解析：
在变更抚养权时，协议变更是较为简便的方式，双方达成一致签订变更协议，公证并非必经程序，只要双方意思表示真实，随时可完成变更。而诉讼变更则需遵循法院的审理程序和审限规定。适用简易程序的，三个月内审结；适用普通程序的，一般六个月内审结，特殊情况经批准可延长。若上诉，二审通常三个月内审结，特殊情况也可延长。这些规定保障了当事人的合法权益，也确保了司法程序的有序进行。如果大家在变更抚养权过程中遇到问题，或者对相关法律程序有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

变更抚养权法定程序有协议变更和诉讼变更两种。协议变更灵活简便，双方达成一致签订变更协议，公证与否不影响其效力，也无时间限制。诉讼变更则需遵循相应的审限规定，简易程序三个月内审结，普通程序六个月内审结，特殊情况可延长，上诉案件二审三个月内审结，特殊情况同样可延长。

解决措施和建议如下：
1.若双方能友好协商，建议优先选择协议变更，节省时间和精力。
2.若选择诉讼变更，要提前准备好相关证据，积极配合法院审理工作。
3.关注案件审理进度，在法定期限内维护自身权益。