你好，朱律师，半个月前，我咨询一起交通事故。（发生在半月前，山区农村道路，无中间线，与对向来车错车，我倒车至一处相对较宽处让对向来车先行，但被对方车辆刮蹭到我方车辆了，随即下车拍照录视频。由于与对方司机也认识但关系不深，所以对方说话好听，过后修车是多少就多少，我们相信了，就没报警也没要求报保险。现在过去半个月，我去4s店了解我方车辆维修需要2000元，对方不认账，要求责任划分我方次责，他方主责，不承认全责维修我方车辆。且威胁我方有骗保嫌疑。现在我该怎么正确途径流程来维权。）