工伤赔偿是有时效性的,一般情况下,职工受到事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病后,应当在规定时间内申请工伤认定和劳动能力鉴定,然后根据鉴定结果要求单位进行赔偿。如果已经过了很长一段时间,比如十年,那么在法律程序上可能会面临一些困难。不过,如果在这期间你一直不知道自己的权益被侵害,或者单位一直有承诺赔偿但未履行等情况,可能还存在一些补救措施。首先,你可以尝试和单位协商,看看是否能够达成和解。其他,如果协商不成,可以考虑收集相关证据,比如工伤认定书、医疗记录、之前的沟通记录等,向劳动仲裁部门申请仲裁。再次,如果仲裁结果不满意,还可以向法院提起诉讼。但需要注意的是,这些途径都需要在法律规定的时效内进行,而且越早行动越好。我是杭州的吴亮律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。