出轨被发现想离但离不了该怎么解决

结论：
无法协议离婚可诉讼离婚，需向有管辖权法院提交起诉状和证明夫妻感情破裂的证据，出轨非判决离婚唯一理由，若能证明因出轨致感情破裂且符合法定判离情形，法院可能判离，无过错方在财产分割时可请求损害赔偿，可寻求律师帮助维权。
法律解析：
依据民法典规定，夫妻一方要求离婚，若无法达成一致，可提起离婚诉讼。诉讼中，法院判决离婚的法定条件是夫妻感情确已破裂。出轨虽为过错行为，但仅以此不能必然导致离婚判决。只有当能证明因出轨引发了如分居满两年、家庭暴力等其他符合法定判离的情形，才可能使法院认定感情破裂而判决离婚。并且，在财产分割上，无过错方有权请求损害赔偿。由于诉讼离婚程序复杂，涉及诸多法律问题和证据收集等工作，建议遇到此类问题的当事人及时向专业律师咨询，以便更好地维护自身合法权益。

无法就离婚达成一致时可选择诉讼离婚。法院判定离婚关键在于夫妻感情是否破裂，出轨虽属过错行为但非判决离婚唯一法定理由，需证明因出轨等导致感情破裂，符合如分居满两年、家庭暴力等法定判离情形，法院才可能判离。同时，无过错方在财产分割时有权请求损害赔偿。
1.准备诉讼材料。向有管辖权的法院提交起诉状，并收集能证明夫妻感情确已破裂的相关证据。
2.证明感情破裂。除出轨外，收集分居、家暴等符合法定判离情形的证据。
3.寻求专业帮助。诉讼离婚程序复杂，可聘请专业律师，以更好维护自身合法权益。

法律分析：
（1）当夫妻双方无法就离婚达成一致时，诉讼离婚是可行途径。需向有管辖权的法院提交起诉状与相关证据，这是启动诉讼离婚的必要步骤。
（2）证据收集方面，重点是能证明夫妻感情确已破裂的材料。虽然出轨属于过错行为，但并非判决离婚的唯一法定依据，法院主要判定标准是夫妻感情是否破裂。
（3）若能证明出轨行为导致双方感情破裂，且存在分居满两年、家庭暴力等法定判离情形，法院有可能判决离婚。
（4）在财产分割上，无过错方有权请求损害赔偿。
（5）诉讼离婚程序复杂，寻求专业律师帮助有助于更好维护自身合法权益。

提醒：
诉讼离婚证据收集需严谨，不同案情证据要求有别，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）确定管辖法院并提交材料：向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，开启诉讼离婚流程。
（二）收集证据：重点收集能证明夫妻感情确已破裂的材料，即便出轨是过错行为，但需结合其他情况证明感情破裂，比如分居满两年、存在家庭暴力等。
（三）争取权益：在财产分割上，无过错方有权请求损害赔偿。
（四）寻求专业帮助：由于诉讼离婚程序复杂，可找专业律师，以便更好维护自身合法权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。