结论:两人签订的协议在满足重大误解订立、欺诈、胁迫、显失公平等法定情形时可撤销,且撤销权要在法定期限内行使。
法律解析:根据相关法律规定,多种情况会导致协议可撤销。基于重大误解订立的协议,这使得行为人意思表示不真实,所以有权请求法院或仲裁机构撤销。若存在欺诈行为,不管是一方直接欺诈,还是第三人实施欺诈且对方知晓,受欺诈方都能申请撤销协议。而以胁迫手段使对方签订的协议,违背了受胁迫方的真实意愿,受胁迫方也可请求撤销。另外,当协议成立时显失公平,受损害方也能通过法律途径撤销。要强调的是,当事人必须在法律规定的期限内行使撤销权,否则可能丧失该权利。如果您对协议撤销的问题还有疑惑,或者不确定自身情况是否符合撤销条件,欢迎向专业法律人士包括我进行咨询,以维护您的合法权益。