父母所立遗嘱未签字，到底有没有效

法律分析：
（1）遗嘱属于要式法律行为，必须符合法定形式才具有效力。自书遗嘱要求遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日，未签字的自书遗嘱不符合法定形式，会被认定无效。
（2）代书遗嘱、打印遗嘱都需要两个以上见证人在场见证，且遗嘱人、代书人、见证人都要签名并注明年、月、日；录音录像遗嘱中，遗嘱人和见证人需在其中记录姓名或肖像以及日期。未签字就不符合法定形式，遗嘱应认定无效。
（3）危急情况下的口头遗嘱，虽不涉及签字问题，但危急情况消除后，遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱时，原来的口头遗嘱无效。

提醒：订立遗嘱时一定要严格按照法律规定的形式要件操作，确保遗嘱有效，避免因形式瑕疵导致遗嘱不被认可。若对遗嘱相关事宜有疑问，建议咨询进一步分析。

（一）对于未签字的自书遗嘱，应重新按照法定形式订立，由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
（二）若为代书遗嘱、打印遗嘱未签字，需找两个以上符合条件的见证人，重新进行代书或打印遗嘱的订立流程，并由遗嘱人、代书人（打印时为遗嘱人和见证人）在相应位置签名，注明年、月、日。
（三）录音录像遗嘱未满足签字要求的，重新录制，让遗嘱人和见证人在录音录像中记录姓名或者肖像，以及年、月、日。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。第一千一百三十六条规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。第一千一百三十七条规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

1.父母立遗嘱没签字，通常无效，因为遗嘱是要式法律行为，得符合法定形式才有效。
2.自书遗嘱要亲笔写、签名并注日期，没签字就无效。
3.代书、打印遗嘱需两个以上见证人，相关人员都要签名、注日期；录音录像遗嘱见证人和遗嘱人要记录身份与日期，未签字也无效。
4.危急时的口头遗嘱，危急消除后能用书面或录像立遗嘱，口头遗嘱就无效，此情况不涉及签字。

结论：
父母所立遗嘱未签字，通常遗嘱无效。

法律解析：
遗嘱是要式法律行为，需严格符合法定形式要件才具有法律效力。自书遗嘱要求遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日，未签字就不符合其形式要求，会被认定无效。代书遗嘱、打印遗嘱都需要有两个以上见证人在场见证，且遗嘱人、代书人、见证人都要签名并注明年、月、日；录音录像遗嘱中，遗嘱人和见证人要在其中记录姓名或肖像以及年、月、日，未签字等不符合法定形式的情况也会导致遗嘱无效。不过，危急情况下的口头遗嘱，只要有两个以上见证人见证，虽不涉及签字问题，但危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱时，口头遗嘱就会无效。遗嘱的形式和效力判定较为复杂，若遇到相关法律问题，建议向专业法律人士咨询，以便准确了解自身权益和义务。