工伤后自愿从劳务派遣离职有无补偿

法律分析：
（1）工伤职工伤残等级处于五级至十级，自愿从劳务派遣离职是有补偿的。用人单位要支付一次性伤残就业补助金，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，具体标准由省级政府确定。
（2）工伤未达伤残等级，通常自愿离职没有因工伤产生的额外离职补偿。不过，若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社保等过错，劳动者以此为由离职，能根据工作年限获得经济补偿，每满一年支付一个月工资。

提醒：工伤离职补偿情况复杂，不同情形补偿不同，建议咨询专业人士分析具体案情。

（一）工伤职工伤残等级在五级至十级且自愿离职的，可获得补偿。用人单位支付一次性伤残就业补助金，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，具体标准按省级政府规定执行。

（二）工伤未达伤残等级，正常自愿离职无因工伤产生的额外离职补偿。但用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社保等过错，劳动者以此为由离职，可根据工作年限获经济补偿，每满一年支付一个月工资。

法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条第一款规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

1.工伤后自愿从劳务派遣离职，补偿情况不同。五级至十级伤残的工伤职工自愿离职，有补偿。用人单位付一次性伤残就业补助金，工伤保险基金付一次性工伤医疗补助金，标准由省级政府定。
2.工伤未达伤残等级，正常自愿离职无工伤额外补偿。若用人单位有未足额付酬、未缴社保等过错，劳动者以此离职，可按工作年限获经济补偿，每满一年付一个月工资。

结论：
工伤后自愿从劳务派遣离职有无补偿分情况而定。五级至十级伤残自愿离职有补偿，未达伤残等级正常自愿离职无工伤额外补偿，若单位有过错则可能获经济补偿。
法律解析：
根据法律规定，当工伤职工伤残等级在五级至十级，自愿离职时用人单位需支付一次性伤残就业补助金，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，具体标准由省级政府确定。而工伤未达伤残等级，通常自愿离职没有因工伤产生的额外离职补偿。不过，若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社保等过错，劳动者以此为由离职，可按工作年限获得经济补偿，每满一年支付一个月工资。如果您在工伤离职补偿方面有疑问，可向专业法律人士咨询，为您详细解答。