从你描述的“故意驾车撞倒、持刀威胁、强行带上车、捆绑后实施性行为”看,已明显超出一般纠纷,核心涉嫌强奸罪;持刀、控制人身自由和造成刀伤、撞伤,还可能涉及非法拘禁、故意伤害等,但是否另行定罪,要看控制行为是否被强奸行为吸收、伤情鉴定及行为人的主观故意,不能仅凭一句描述最终确定。请立即拨打110或到就近公安机关报案并接受医疗检查,优先保障人身安全,不要单独接触对方。尽量不要清洗或丢弃案发时衣物,保存小黄车行程、手机定位、通话聊天、对方车辆及接送路线信息,尽快请公安调取沿途监控;刀伤、撞伤要拍照并保留病历、票据,是否洗澡或换衣也应如实说明,不要因已过几天就放弃报案。笔录中把时间、地点、持刀和捆绑细节逐项讲清,并索取受案回执。若公安不受理或不立案,可要求书面决定并申请复议、复核或向检察机关反映。遵义郑青松律师建议由可信亲友陪同,申请法律援助和心理救助。