事情经过，我朋友第四次拿饮料没付钱，别人没发现，后面又拿出来经过被害人面把饮料拿出来边走边喝怎么说，算抢夺还是盗窃，算秘密盗窃，还是公开盗窃

你朋友第四次拿饮料没付钱，趁别人没发现时拿走，已经构成盗窃既遂。后面经过被害人面边走边喝，只是对赃物的处置，不影响之前秘密窃取的性质，仍算盗窃。抢夺要求当着被害人的面公然夺取且具有暴力性，这里没有，所以不构成抢夺。刑法上盗窃不要求必须秘密，公开拿走财物也可能构成盗窃，但你朋友的行为属于典型的秘密盗窃。建议赶紧把饮料钱退回去，争取被害人谅解，避免留下案底。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。