结论:双方都同意离婚但不想等三十天冷静期,确实可以直接去法院走诉讼离婚,由法院出具调解书或判决,没有冷静期。第一,协议离婚必须经历婚姻登记的三十天冷静期,这是法定程序,双方再一致也要等;想绕开就只能走法院。第二,双方自愿离婚的,可以向法院起诉,法院立案后调解,调解和好的不予离婚,调解离婚的出具离婚调解书,调解书和判决书具有同等法律效力,婚姻关系自调解书生效解除,不另设冷静期。第三,走法院一般要准备起诉状、结婚证、身份证、财产和子女抚养协议,法院适用简易程序较快,有的当天或短期内就能出调解书。第四,诉讼离婚会收少量诉讼费,比登记略麻烦但能省掉冷静期。实务建议:双方把财产分割、子女抚养书面约定好,直接到被告住所地法院申请诉前调解离婚,效率最高;别因怕麻烦而签了不利的协议。