公司注销并不等于债务消失，关键在于它走的是哪种注销程序。建议您先到市场监督管理部门调取该公司的注销登记档案，包括清算报告、股东会决议、注销申请书、全体股东承诺书等，再分情况判断：
一、未经依法清算就办理注销（实务中最常见）。若股东未通知您申报债权、未清理债权债务便注销，导致公司无法清算，您可以依据公司法及相关司法解释，起诉有限责任公司的股东、实际控制人，要求他们对公司债务承担清偿责任。
二、通过简易注销程序办理的。股东曾签署承诺书，承诺“债务已清偿完毕”的；如果该承诺不实，股东应对注销前的债务承担连带责任，您可将其列为被告。
三、已经合法清算并公告的。若清算组曾通知您，或者在报纸、国家企业信用信息公示系统公告过，而您未在申报期内申报债权（接到通知之日起30日内；未接到通知的自公告之日起45日内），实际受偿会受影响。但若清算程序有瑕疵、股东恶意处置财产，或以虚假清算报告骗取注销，您仍可主张赔偿。
此外，若您已有生效判决并进入执行阶段，可向执行法院申请追加上述股东、承诺人为被执行人，不必另行起诉。注意普通债务的诉讼时效一般为三年，从您知道权利受损之日起算；催讨、对方确认债务等可以中断时效。
对方若是个体工商户或个人独资企业，责任主体认定略有不同。您可先告诉我：合同签订时间、欠付金额、是否已起诉，我再帮您
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