我是2016年10月发生交通事故，责任是同等，当时是在法院调解的，调解书上写明二次手术由我另行主张。单位给报了工伤，社保局也认定了工伤。2018年1月二次手术后，单位把我的发票拿去社保去报工伤了，社保局给发票复印件加盖公章。我拿去对方车的保险公司，但是他们不给报医药费，是说我在社保报了，他们只能报社保未给我报销的部分，且扣除自费药。这种情况我还可以向法院起诉吗？法院会支持吗？是否需要请律师？医药费总共花费31000+。