我最开始在公司里面感觉没有受多大的伤，所以就没有要公司赔偿但是现在已经有后遗症了，放弃工伤待遇企业赔偿部分，可以反悔主张工伤保险待遇吗

可以反悔主张工伤保险待遇。
职工依法参加工伤保险，由用人单位缴纳工伤保险费，遭受工伤事故伤害，依法享受工伤保险待遇，是法律强制性规定，用人单位与劳动者约定劳动者放弃工伤保险待遇，既显失公平又违反法律规定，排除劳动者权利，不具有法律效力。劳动者可以反悔，申请工伤认定和劳动能力鉴定，按鉴定结论主张工伤保险待遇。与用人单位发生争议，申请劳动争议仲裁。
《劳动法》
第七十二条　社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。
第七十三条　劳动者在下列情形下，依法享受社会保险待遇：
(三)因工伤残或者患职业病;
《劳动合同法》
第二十六条 下列劳动合同无效或者部分无效：
（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
（三）违反法律、行政法规强制性规定的。
对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。
《社会保险法》
第三十三条　职工应当参加工伤保险，由用人单位缴纳工伤保险费，职工不缴纳工伤保险费。
第三十六条　职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。