您好，我朋友前几天和他的哥们儿在外面开车子的时候，朋友开车子撞到了人，差点就构成了交通肇事罪了，朋友被认定为犯罪未遂，犯罪未遂与犯罪中止的主要区别是什么

1、概念不同
犯罪预备：是准备工具、制造条件，为实行犯罪起从促进作用的行为，因而对刑法所保护的客体构成了现实的威胁。
犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪的既遂：是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂。
2、责任不同
犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚；犯罪中止一般会免于刑事处罚；犯罪既遂，应负刑事责任。
3、阶段不同
犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果，犯罪既遂是已经完成犯罪。
二、举例说明
张三要杀害F
1、犯罪预备：张三在犯罪前进行了一系列的准备，如对F本人进行跟踪，对F的居住地观察，准备罪案工具等。
2、犯罪中止：张三准备杀害F之时，意识到自己的行为将会受到法律的惩罚，于是放弃了。
3、犯罪未遂：张三准备杀害F的过程中，由于客观原因不能使犯罪行为继续，被迫放弃犯罪行为，而非主动放弃如被害人高呼救命，有人发现等。
4、犯罪既遂：张三将F杀害，并且逃离了现场。
扩展资料：
根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：
1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。
2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。
3、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件， 从而构成犯罪既遂的犯罪。
4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。
既遂犯的刑事责任，根据刑法分则对所触犯法条规定的法定刑直接处罚。