四天前我哥哥开车路过一个十字路口，突然一个行人跑了出来，他虽然刹车了，但是对方还是被撞死了，开庭的时候他知道法官和被害人有亲戚关系，所以他申请回避，因此问问刑事被害人法官回避有何规定

在审理刑事案件时，可以通知被害人到庭。刑事诉讼法规定，在开庭以前审判人员可以召集当事人听取意见，这里使用的是“可以”召集当事人，自然也就可以不召集当事人，不是必须。《刑事诉讼法》第一百八十二条：人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。来源：网页链接公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。