伯伯不赡养父母，靠父母在养，不干活，如何起诉

赡养义务是子女对父母的法定义务。不可免除。　　我国《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”　　所以需要搞明白的是，子女包括哪些同样的，父母又包括哪些　　子女包括婚生子女，非婚生子女，这里不是你想问的重点　　父母当然包括亲生父母、继父母和养父母了。　　但是，严格来说，姻亲父母并不属于法律意义上的父母范畴。　　同时，有抚养义务才对应赡养义务。　　如果父母在子女成长过程中不尽抚养义务，子女在成年后是可以不尽赡养义务的。　　具体可参阅“赡养人”一词。　　关于赡养人范围　　我国《老年人权益保护法》第11条规定：“赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。”这里的赡养，是指赡养人为被赡养的老年人在物质和经济上提供必要的生活条件，并在生活上和精神上关心、扶助和照料老年人。子女，是指婚生子女、非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。其他依法负有赡养义务的人，是指老年人的孙子女、外孙子女。　　所以这里并不包括配偶。　　因而，法律没有明确规定对配偶的父母又赡养义务，配偶的父母也不可以强制要求子女的配偶对其尽赡养义务。　　但是，对你的理解，需要补充说明的是：
1.只要存在赡养义务，就不仅仅只是出钱出力，精神上的照顾和日常生活的料理也是赡养义务之一；
2、在法律上，配偶的父母与当事人并没有实际的法律关系，也就不存在全了义务关系，不存在赡养和抚养义务；
3、既然没有法律关系，也就不需要承担被追究法律责任的问题了。当然，其他行为造成的结果，则另当别论。