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若保险公司拒绝赔偿后打官司败诉，可先仔细审查判决，看是否存在事实认定不清、法律适用错误等问题。若有，在规定上诉期限内可向上一级法院提起上诉；若判决无明显问题，就需按照判决结果执行，接受保险公司不赔偿的结果。

在无责任人的情况下，保险赔偿依具体险种和合同条款而定。部分意外险，如在被保险人因疾病引起的意外摔倒受伤等无第三方责任情形下，符合条件可获赔偿。医疗险若因自身原因患病，按合同约定报销。车险中车辆自燃等无其他责任方情况，车损险等对应险种可理赔。

人保代位追偿不一定算出险。代位追偿是保险人赔偿被保险人损失后向责任第三方追偿。被保险人因第三方责任受损向人保索赔，人保赔付后追偿算出险，因触发赔偿情形。若只有代位追偿行为，没发生符合合同约定的保险事故不算出险，比如人保主动行使代位权且非基于赔偿被保险人损失。

责任保险合同纠纷诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，法院可根据权利人申请决定延长。

当保险公司以未告知为由拒保，若投保人因重大过失未履行如实告知义务且对保险事故有严重影响，保险人对于合同解除前发生的保险事故不承担赔偿或给付保险金责任，但应退还保费；若投保人故意不履行，保险人不承担责任且不退还保费。投保人可与保险公司协商，协商不成可通过诉讼等方式解决。