房屋证上的姓名是爷爷，爷爷和父亲都离世了，说不过户那地就充公了，我该要怎样办？

步骤：
一、过户的前提：
1、隶属继承的合法遗产。
2、有共有继承人的，继承人对共有财产应签订分配协议，每个继承人认可并签字，即产奏效力。
二、房屋继承登记步骤有《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人丧命后，其合法继承人申请解决该房屋继承登记的步骤如下：
1、房屋评估。首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证。申请人应当到房屋所在地的公证处解决继承公证，领取继承公证书。在解决公证前，要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，解决丧命证明。持被继承人丧命证明书、继承人的身份资料、户口簿或其他能够证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件、合法机关出具的合法继承人名单证明、房屋的产权证明或其他凭证，原房屋权属人立有遗愿的，提交遗愿原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产答允证明。
3、房屋测绘。申请人须到房地产测绘部门申请解决房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便解决产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证原件、继承公证书或者遗愿公证书和接受遗赠公证书原件、身份证明复印件、契税完税凭证原件、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，工作人员审核无误后，即可发放已更换权属人的房屋证明。
5、其它资料：如牵涉该房屋权属等事项是法院裁判、裁定或调解的，必须缴交法院裁判书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处置决