法律分析：
是指犯罪嫌疑人当庭自愿承认被指控的犯罪（究竟有没有犯罪由法院审理来认定，法院没有认定之前被告人不能叫罪犯，而只能叫犯罪嫌疑人。他的不当行为只能称为涉嫌犯罪）。由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。
法律依据：
《刑法》第六十一条 对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
第六十二条 犯罪分子具有本法规定的从重处罚、从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。
第六十三条 犯罪分子具有本法规定的减轻处罚情节的，应当在法定刑以下判处刑罚;本法规定有数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。
律师提示：
以上是“什么是自愿认罪？对量刑有哪些帮助？”问题的详细解答。如果不知道怎么做，可以点击页面咨询按钮，律图专业律师团队为您在线解答问题。
相关补充1：
刑事案件请律师的流程
1、向律师事务所委托，并交纳辩护费用；
2、由律师事务所指派律师或者按委托人的指名为当事人指派律师；
3、被指派的律师要填写刑事收案表，并由律师事务所开具《辩护委托书》；
4、律师应将委托书一份交委托人，一份交给人民法院，另一份应妥善保留，待结案后收入辩护案卷存档。
相关补充2：
刑事案件哪些特殊情况需要律师单独收费
(一)刑事案件的嫌疑人、被告人同时涉及数个罪名或数个犯罪事实，可以根据涉及的罪名或犯罪事实分别收费。
(二)刑事附带民事诉讼案件的民事诉讼部分按民事诉讼案件标准收费。
(三)代理刑事诉讼案件的投诉，按一审收费标准执行。
(四)重大、疑难、复杂的诉讼案件由律师事务所与委托人协商，可以在规定标准的5倍以内协商确定费用。重大、困难、复杂事件的认定标准和相关方法由市律师协会另行制定，由市价格主管部门和市司法行政部门申报。
(五)上述收费标准，除另有说明外，是指诉讼案件一审阶段的收费标准。单独代理二审、死刑审查、再审、执行案件的，按照一审阶段的收费标准执行。曾经代理过一阶段的，从下一阶段开始减半征收。
律师
