醉驾免于刑事处罚的情况

追逐竞驶，情节恶劣的；

醉酒驾驶机动车的；

从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

按照《刑法》第一百三十三条之一规定：

“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

应该说醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，应该是可以免于刑事处罚的，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的这种情况应该是可以的。