第一,抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出,也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。
第二,抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁,而敲诈勒索罪的范围更广,包括破坏被害人名誉等。
第三,抢劫罪都是当场取得财物,而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。
第四,抢劫罪强调暴力,敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
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