自愿放弃继承权证明签过可以更改吗

视情况而定。如果是在自愿的情况下在公证处签字，签订放弃继承权声明书的，就不能撤销，不能更改。但是该证明如果是当事人之间私下签订的，双方可以协商更改。
《民法典》第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
法律依据：
《宪法》第三十条
国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。继承权必需具备：
（
1）必需是公民死亡时留下的财产。
（
2）必需是公民个人所有的合法财产。