什么情况下订立的遗嘱无效

无行为能力人、限制行为能力人所立遗嘱无效。《最高人民法院意见》第41条规定：“遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来又有了行为能力，仍属于无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱效力。

找公司进行协商要求公司做出相应的赔偿，如果公司有为其缴纳工伤保险，则公司只需承担工伤期间的一次性工伤就业补助金，剩下的一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金则由社保部门承担；如果公司没有为其缴纳社保，则所需要的费用应当全部由公司自己承担。

一般情况下个人订立遗嘱，可以通过自书遗嘱和代写遗嘱等方式。自书遗嘱一定要当事人亲笔写，不可以进行复印等。任何方式的立遗嘱，前提是立遗嘱人需要有完全的民事行为能力，神志不清的人不可以订立遗嘱，是无效行为。

须在危急情况下才可以立口头遗嘱。所谓危急情况是指遗嘱人因疾病或战争随时都有生命危险，无法以其他形式立遗嘱的情形。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。

1、非完全民事行为能力人订立的遗嘱无效。2、遗嘱人在订立遗嘱的时候是受到了他人的胁迫、欺骗，从而订立的遗嘱无效。3、伪造的遗嘱是无效的。4、遗嘱中有内容被篡改的话，那么被篡改的部分无效。5、在危急情况消除后，口头遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，先前所立的口头遗嘱无效。6、遗嘱中，没有对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额，对应当保留的必要份额的处分无效。