朋友欠债不还起诉了还了可以撤销吗

双方在开庭之前达成协商时是可以撤销的。
1、在诉讼阶段都可以申请撤诉。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
2、要提出申请撤诉，原告在法院立案受理后，进行宣判前，向法院提出撤回其起诉的要求。
行动建议：
1、办理撤诉手续:在立案到诉讼过程中，向法院提交书面申请，没有不予撤诉的理由即可撤诉。
2、一经撤诉，诉讼程序即终止，原告撤诉后，以同一诉讼请求再次起诉的法院应予受理。
3、法律规定宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。