债务人死亡被继承人债务清偿原则是什么

债务人死亡被继承人债务清偿原则是继承人连带责任原则，其继承人应当在继承的遗产范围内清偿被继承人的债务，但是超出遗产范围的债务，继承人不需要偿还。 法律依据
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。