侵犯监护权要如何起诉

监护权是法定权利，如果侵犯他人监护权的，属于违法行为。
根据《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第2条规定：“非法使被监护人脱离监护，导致亲子关系或者近亲属间的亲属关系遭受严重损害，监护人向人民法院起诉请求赔偿精神损害的，人民法院应当依法予以受理。”因此，监护权非经法定程序，任何人不得剥夺。对于任何非法剥夺公民监护权的行为，公民均可以依法通过法律途径来追究其民事责任。
对于未成年的孩子，父母是他们的法定监护人。父母对未成年孩子的监护是基于父母孩子关系而产生的，父母双方对孩子的监护权是平等的，除因死亡、或父母孩子关系的依法终止、或监护权被依法剥夺外，任何人不得加以剥夺和限制。无论离婚与否，父母双方都对孩子有监护权和承担监护人的义务。
法律依据：
《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第二条
非法使被监护人脱离监护，导致亲子关系或者近亲属间的亲属关系遭受严重损害，监护人向人民法院起诉请求赔偿精神损害的，人民法院应当依法予以受理。