做完笔录让回家该算不算立案

不算。
1.做笔录和立案没有直接的关系，笔录只是公安机关了解事实并且搜索证据的一种方式。
2.按照程序来说，不算立案的，笔录只是派出所了解基本问题、情况的，以后可以作为证据使用，但是立案属于公安的另一个程序的。
3.公安机关接受报案、控告、举报、自首的刑事案件的立案审查期限，一般情况下，在七日以内决定是否立案。
4.重大、复杂线索，经县级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至三十日。特别重大、复杂线索，经地(市)级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至六十日。