不以盈利为目的的填词翻唱算侵权吗

1、在法律上遵循的原则是这样的:使用他人享有著作权作品的不一定算侵权，如果是出于个人学习、欣赏等而非以盈利为目的的，一般不认定为侵权；但如果是出于以盈利为目的的，且达到一定收入的，应当认定为侵权。
2、我国公民对其作品自动享有著作权，只有著作权人可以对其作品行使署名权、改编权、复制权、放映权、网络传播权等权利，以及被授权人可以行使相应的可以允许使用的权利，而其他人未经著作权人许可，就擅自使用权利人享有著作权的作品的，就属于侵犯著作权的行为，将承担侵权风险和赔偿责任。
3、《著作权法》第十二条规定，改编、翻译、注释、整理已有作品而产生的作品，其著作权由改编、翻译、注释、整理人享有，但行使著作权时不得侵犯原作品的著作权。通常情况下，如果我们在经过别人同意的情况下，对他人音乐进行改编的话，那么这个时候是不会对他人进行侵权的，如果没有经过他人同意的话就属于侵权。