半挂车借到转弯违法吗

借道一般是借用非同向车道或者借用同向非机动车道，这种状态实际上是属于逆行或者占用非机动车道。
视具体情况而定。如果大车借道掉头时发生了交通事故生致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，那么属于违法行为，处三年以下有期徒刑或者拘役。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。