老人是否可以立遗嘱将遗产留给保姆继承

遗嘱中可以写把遗产给保姆。遗嘱人有权自由处分自己的遗产，也就是说遗嘱人可以将遗产留个任何人继承，所以当然可以将遗产留给保姆继承。不过遗嘱需要是有效遗嘱保姆才可以继承遗产。
有效遗嘱需要满足下列条件：
一、遗嘱人具有完全民事行为能力。
二、遗嘱是遗嘱人的真实意思表示。
三、遗嘱的形式内容都合法，且不违反社会公共利益和社会公德。
四、遗嘱处分的财产是遗嘱人的合法财产。
法律依据：
《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。