自愿放弃继承权，赡养义务是否可以免除

依据有关法规，直接放弃法定继承人权益的行为，并不意味着可以解除相应的孝顺责任。
遗产继承这一段关系中，双方都是享有充分的自主权的，继承人有权决定是否参与继承，这个权益是可以坚定地拒绝和舍弃的。
然而，对于年老父母的瞻仰和奉养，则是每个人依法应尽的基本职责与义务，这样的义务是不可推卸和逃避的。
工作成年后的子女们，负有无条件地保护并扶持照顾父母长辈的义务。
当子女没有履行应尽的孝道责任时，倘若父母已无法凭借自己的劳动获得必要的生存条件，或者他们处于生活上的困境之中，那么，这些父母就具有向其子女追讨赡养费用的合法权益。《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。