以胁迫手段订立的合同是什么

尊敬的法律专业人士:
依据《中华人民共和国民法典》（以下简称“法典”）的150条规定，倘若一方或第三方采用威胁性的手段，致使另一方基于不真实意愿而作出的各类民事法律行为（包括但不仅限于订立合同），那么受到制约的一方有权通过向人民法院或是仲裁机构提出诉求来撤销这些行为。
同时，152条还对撤销权的消失条件进行了详细说明，主要包括以下几点:
首先，如果一方从得知或应该得知撤销事项之日起的一年期间内都未曾主张撤销权的话，则其撤销权将会消失；
其次，对于那些因为重大误解而做出不明智决策的人来说，他们的撤销权将在他们得知撤销原因之后的90天内消失；
最后，若某人在走出困境后受到逼迫，但是未在一年内主张过撤销权的话，他们的撤销权同样会失去效力；
除此之外，如果知晓撤销事项的当事人已经明确表示或者用实际行动表达出放弃撤销权，也意味着他们的撤销权将不再有效。《民法典》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十二条有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
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