爷爷的遗产孙子女如何才能继承

根据法律规定，孙子女并非法定继承人，无权法定继承祖父母的遗产，所以正常情况下，孙子女无法直接继承其祖父的财产权益。
然而在特殊案例中，如若被继承人生前的子女先于他们逝世，换句话说孙子女的父亲早于祖父母离世，那么此时孙子女便可代表亡父继承祖父母的遗产，且仅能继承属于父亲应享有的财产份额，即行使代位继承权。
如果祖父切实希望将财产传承给自己的孙子女，最好的办法是以书面遗书的形式进行设定，清晰明确地在遗书中指明孙子女作为继承人的身份。《民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。