挂靠企业的车怎么转让

将登记在被委托公司名下的车辆进行转移，需要遵循车辆过户的法律程序。
具体步骤如下:
首先，至车管所领取并填写车辆过户申请表以及相应的协议书，确保所列的所有条款与内容均已明确;
其次，对于交易车辆的交通违法行为进行彻底清查，确保其在法律规定的年检期限内，并且无任何法律纠纷或争议;
紧接着，携带填妥各种信息的过户申请表和协议书、相关证明文件及车辆行驶证正本，前往旧机动车交易市场获取鉴定表;
沿续着，车主需带上所有相关证件，到指定地点车管所办理车辆过户审批手续，此类经过审批的流程对于顺利完成后续操作至关重要;
待审批环节全部完毕后，至当地市旧机动车交易市场进行正式的过户交易，填写相关协议;
最后，凭借已经完成过户手续的相关凭证，再次回到交警大队进行备案变更处理。《机动车登记规定》第二十条
有下列情形之一的，不予办理转移登记：
（一）机动车与该车档案记载内容不一致的；
（二）属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；
（三）机动车在抵押登记、质押备案期间的；
（四）有本规定第九条第（一）项、第（二）项、第（七）项、第（八）项、第（九）项规定情形的。