劳务公司可以承接桩基吗

该行为显然是不可取的。
依据现行法规规定，桩基工程属于地基与基础工程专业承包范畴，必须具备相关资质才能承揽此类项目。
而对于新的建筑行业劳务资质体系而言，已将原有劳务资质中的11个类别进行了优化合并，具体包括木工作业分包、砌筑作业分包、抹灰作业分包、石制作分包、油漆作业分包以及钢筋作业分包等多个分类。
《民法典》第七百九十一条
发包人可以与总承包人订立建设工程合同，也可以分别与勘察人、设计人、施工人订立勘察、设计、施工承包合同。发包人不得将应当由一个承包人完成的建设工程支解成若干部分发包给数个承包人。
总承包人或者勘察、设计、施工承包人经发包人同意，可以将自己承包的部分工作交由第三人完成。第三人就其完成的工作成果与总承包人或者勘察、设计、施工承包人向发包人承担连带责任。承包人不得将其承包的全部建设工程转包给第三人或者将其承包的全部建设工程支解以后以分包的名义分别转包给第三人。
禁止承包人将工程分包给不具备相应资质条件的单位。禁止分包单位将其承包的工程再分包。建设工程主体结构的施工必须由承包人自行完成。