父母离婚孩子被判给父亲后来想跟母亲怎么办

在离婚之后的任意时间点，无论是哪一方或者是双方的实际状况或是扶养能力出现重大的改变，都有权提出修改子女抚养权力的申请。对于儿女抚养权力的更改，通常会首先考虑由当事人双方进行协商并达成共识，如果无法顺利达成，也可以选择通过法律诉讼来寻求人民法院的判定和协助。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。