收费停车场车被刮蹭开走了才发现怎么办

在遭遇此类事件时，您务必要立即回去停车场，并进行全面细致的调查，确保是否存在有关该事故发生过程的监控录像资料。
若事实确实如此，您有权向停车场管理部门寻求帮助，并请求他们为您提供相关资料。
同时，要严格遵守时间限制，向当地警方报案，详细说明所发生之事以及相关细节。
停车场作为收费性的服务场所，根据法定要求，负责部分程度上对停放在场内的车辆安全承担责任和义务。
然而，您在车辆驶离停车场之后才发现此损毁现象，这无疑加大了责任判定的复杂性。
站在法律的立场上讲，您需要尽力搜集所有可能的证据，例如事发现场的数码照片、车辆驾驶记录器中的车速数据等等，以便证实这起事故的确切发生地点以及具体时间。
若是能够找到真正的侵权人，您可以向其提出经济赔偿诉讼；若暂时未能明确，可依据停车场的管理规定以及相关的法律法规，同停车场方面进行商谈关于赔偿事宜。
只要双方难以达成共识，那么建议您考虑通过司法诉讼来维护权益。