劳动合同签3年和5年

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当按劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。

劳动合同法第八十五条规定，劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分。

您可以查一下您所在地的最低工资标准，若您的工资低于标准，公司应当补付您五年的差额。同时公司应当按您的工资和最低工资标准中较高的，额外支付您四年零十一个月的工资。另外，根据劳动法，自用工之日起，公司就应当为您缴纳社保，因此，公司也要为您补交五年的社会保险费。以上应当是申请仲裁可以得到的。同时您应当尽快督促公司与您签订劳动合同。