保险赔了还要起诉吗

事故赔偿协议签署后，受害方仍可寻求司法救济，向法院起诉。法院将立案调查，并根据证据和法律进行审理。若保险公司未参与协议制定，将判其赔偿；若受害方受胁迫签约，法院将判双方赔偿；若受害方自愿签约，法院将驳回诉讼。

保险公司在赔付实际损失后，有权代位行使被保险人的索赔权，即侵权者只需向保险公司支付赔偿。但若保险公司赔付的金额不足以覆盖被保险人的实际损失，被侵权人仍有权向侵权者索赔剩余部分。因此，被侵权人在获得保险赔偿后，仍需关注损失是否得到全额补偿，如有不足，可继续向侵权者追索。这种机制既保护了被侵权人的权益，也减轻了其经济负担，使赔偿过程更加高效和公正。

交通事故赔偿私了还可以起诉。私了协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。