能否确认已经履行完毕的合同无效？

合同已经履行完毕是可以撤销的。我国法律规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销： (一)因重大误解订立的； (二)在订立合同时显失公平的。 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

在符合一定条件下，已履行完毕的合同可以认定为无效。根据民法典的规定，符合下列条件的民事法律行为才有效：1.行为人具有相应的民事行为能力；2.意思表示真实；3.不违反法律、行政法规的强制规定，不违背公序良俗。不符合上述条件的合同是可以被认定为无效的。

只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。可撤销合同的情形如下：（1）基于重大误解订立的合同。（2）一方或第三人以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。（3）一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的。