有限公司能上市吗，法律上如何认定

不是，有限公司不等于上市公司，但是有限公司可以成为上市公司。上市公司是指所公开发行的股票经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。

有限责任公司不可以直接上市，必须经过股份制改造，并且成功在交易所挂牌才可以成为上市公司。也就是说，有限公司不是上市公司，也不能在证券交易市场进行交易。

根据公司法的相关规定，上市公司股权转让的限制有相关规定，一般来说包括：第一、发起人持有的本公司股份，自公司成立之日1年之内不得转让；第二、公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日1年之内不得转让；第三、对董事、监事、高级管理人员的转让也有限制，包括第一、董事、监事、高级管理人员所持本公司股份，自公司股票上市交易之日起1年之内不得转让。