借条有约定还款日期的超过三年中途可以起诉吗

需要根据具体情况来判断。借条超过三年就过了诉讼时效，但是债权人依然可以向法院提起诉讼，只要债务人没有提出诉讼时效抗辩，债权人就不会失去胜诉权。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

欠条未约定还款期限的，应区分产生欠条的基础关系是否明确履行期限来确定诉讼时效。对于产生欠条之基础关系不能明确履行期限的，诉讼时效从债务人拒绝偿还债务时起算；对于产生欠条之基础关系可以明确履行期限的，诉讼时效应从债权人收到债务人所写欠款条之日的第二天开始重新计算，超过三年起诉则诉讼时效已过。

借条上有日期,超过三年了，已过诉讼时效，可以与债务人协商，要求其履行债务，自愿还款。超过诉讼时效期间，当事人双方就原债务达成的还款协议，就属于新的债权、债务关系，该还款协议应受法律保护。如果超过诉讼时效，当事人双方无法协商的，债权人一方可以考虑向对方发出催收到期款项通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。