取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人,为防止其逃避侦查、起诉和审判,责令其提出保证人或者交纳保证金,并出具保证书,保证随传随到的一种强制措施。取保候审不是一种刑罚,也不是一种刑罚执行方式。解除取保候审只是意味着犯罪嫌疑人、被告人不再被限制人身自由,但并不意味着他们被免除了刑事责任。是否需要承担刑事责任,还需要根据案件的具体情况来确定。如果犯罪事实清楚,证据确实充分,那么可能会被提起公诉;如果没有犯罪事实或者情节轻微,那么可能会被免予起诉或者判处缓刑。
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